OpenCV y cámara de profundidad detectan malezas

El uso de tecnología de visión para identificar malezas en la agricultura es un área de desarrollo activo, y un equipo de investigadores compartió recientemente su método de usar una combinación de visión artificial más información de profundidad para identificar y mapear malezas con la ayuda de OpenCV, la computadora de código abierto. biblioteca de visión. La agricultura es la forma en que se alimenta la gente y mejorar el manejo de las malezas es uno de sus desafíos más importantes.

Muchos esfuerzos actuales para la detección y clasificación de malezas utilizan cámaras multiespectrales sofisticadas (y costosas), peroPhenoCV-WeedCam Se basa principalmente en una cámara de profundidad estéreo OAK-D. El sistema aún está en desarrollo, pero está algo más avanzado que una prueba de concepto. Las configuraciones portátiles utilizan una Raspberry Pi, una unidad de cámara estéreo, bancos de energía, una tableta Android como interfaz y actualmente requieren que un humano obediente los mueva y apunte.

Es un vistazo interesante al tipo de trabajo práctico que implica la recopilación de datos para el desarrollo. Armado con una gran cantidad de datos de campo de muchos entornos diferentes, el sistema puede utilizar los datos para identificar pastos, plantas de hojas anchas y suelo en cada imagen. Esto por sí solo es útil, pero la información de profundidad también permite al sistema estimar la densidad general de las plantas y tratar de determinar el centro de crecimiento de cualquier planta en particular. Saber que hay una maleza presente es una cosa, pero eliminarla con precisión (por ejemplo, con un láser o un mini desmalezador en un brazo robótico) es un detalle importante, saber de dónde está creciendo realmente la maleza.

PhenoCV-WeedCam (repositorio de GitHub) aún no es capaz de realizar análisis en tiempo real, pero los resultados son prometedores y ese es el siguiente paso. Actualmente, el sistema debe ser transportado por personas, pero en última instancia podría conectarse a una plataforma robótica diseñada específicamente para atravesar campos.