Ingeniería vs palomas

Todos hemos estado allí. Las palomas son generalmente bastante inofensivas, pero dejan un desastre. Si tienes un descapotable, una bicicleta o incluso un coche limpio, probablemente no quieras que estén por ahí. [Max] estaba cansado de un balcón desordenado, por lo que, al igual que uno podría abordar cualquier problema de ingeniería, buscó varias soluciones posibles. Comenzando con cuervos de plástico y, naturalmente, terminando con una pistola de agua automática.

La pistola de agua robótica resultante que apunta a las palomas con openCV es un excelente proyecto y, aunque normalmente no recomendamos disparar a los animales del vecindario, no creemos que un poco de agua sea peor que la lluvia para las palomas. La construcción comenzó con una pistola de agua eléctrica barata. Una placa de desarrollo Wemos D1 Mini ESP8266 proporciona la capacidad intelectual. La pistola de agua no necesita fácilmente baterías recargables, además es una buena idea separar el suministro lógico y los motores de la bomba, de modo que la D1 reciba energía de un banco de energía USB separado de las baterías de la pistola.

Eso deja la cámara. Un viejo iPhone 6S con un soporte impreso en 3D envía vídeo a un script de Python que utiliza openCV. Busca cambios utilizando un algoritmo muy particular para detectar que algo se mueve y dispara el arma. No parece que realmente rastree las palomas, así que tal vez sea una idea para la versión 2.

¿Fue exitoso? Quizás, pero parece que las palomas aprendieron a evitarlo. Seguimos pensando que el acimut y la elevación del arma ayudarían.

La mayoría de las veces cuando vemos piratear palomas es para utilizarlas con fines nefastos. [Max] debería alegrarse de no tener que lidiar con leones.